Este proyecto forma parte de la formación matricular de la escuela. Bueno, no exacta y específicamente la idea en si, si no que teníamos que usar transistores para la materia "Dispositivos electrónicos" como proyecto final (o enfrentar un examen final).Originalmente tendríamos que habernos limitado a la comparación con amplificadores operacionales, pero después de varios intentos (y varios opamps quemados) optamos por usar una función boleana para comparar cuál de los 4 fotosensores tenía mas luz y girar la flor hacia esa dirección. Para esto pasaron varios días de trabajo intenso y de desarrollo en paralelo.
3 o 4 horas para diseñar y poner a funcionar el sistema de fotosensores.
Unas horas a la flor, hecha con las bolitas de la especia llamada clavo, papel maché, bolita de unisel, palito de madera.
Otras horas al motorreductor que controlaría el giro de la flor.
Más horas a montar el hilo nylon (para pescar) en la flor y los mecanismos,
otras tantas horas para montar y alambrar el circuito digital, mas horas para descubrir por qué no se pueden conectar los motores directamente a las compuertas lógicas, y otras 4 o 5 horas en intentar implementar un puente H y viajar hasta Yautepec a casa de el compañero Rodrigo (esponja) para que nos facilitara uno.
Para cuando ésto sucedió ya nos quedaban menos de 9 horas para entregarlo y arreglar unos detalles, horas que se fueron como agua en los detalles y el reporte técnico. El resultado final se puede apreciar aquí.
A futuro: control mediante un pic.
