Lavadora microcontroladaa

Mi lavadora es marca Whirpool modelo estate de 13KG.
Salió condenadamente buena y la única vez que se descompuso fue porque se azotó la puerta y el sensor de puerta cerrada se salió de su lugar.
Actualmente tiene casi 13 años y ha funcionado continuamente entre 2 y 5 veces por semana...

La idea:
Entonces se me ocurrió que podría mejorarla, ya que aún siendo buena la perilla es la pieza que mas tiende a fallar en cualquier lavadora ya que casi todo el control de tiempos y energía se realiza allí.

Sustituír esta perilla por un microcontrolador que maneje los tiempos de los programas, con la ventaja de que se pueden ir mejorando para incluír funciones nuevas.
Además, como el micro no maneja nada de potencia tiene una mayor durabilidad.
Para el control de las múltiples salidas se usarán optoacopladores MOC3011 (con salida a triac) y para el manejo de potencia tales como las electroválvulas (5W c/u) y el motor principal (muchos watts según la función que esté realizando)

Sus funciones son:

• Lavado normal.
• Lavado delicado.
• Planchado Permanente.
• Pre-Lavado (remojo).

Yo quisiera que además tuviera:

• un compartimiento especial para liberar y disolver el suavizante de telas de forma automática y
• remojar la ropa un rato antes de desechar el agua para que se impregne de ese agradable aroma. Tiempo viariable por si tenemos prisa.
• Alarma de error. Un timbre de casa sonando 3 veces seguidas.
• Alarma de que terminó el ciclo de lavado. 1 timbrazo cada 5 minutos.
• Pantalla de LCD que indique el ciclo seleccionado, tiempo restante y código de error.
• Botones para cambiar el programa, iniciar el ciclo, activar/desactivar funciones.
• Ajuste automático de nivel para que cuando vacíe el suavizante le ponga menos agua y así quede mas concentrado... y mas aromatizado.
• Que libere agua 2 o 3 minutos durante el primer centrifugado para enjuagar mejor.
• Que en el proceso de llenado de 3 o 4 movimientos por minuto para ir disolviendo el detergente y sumergiendo la ropa.
• OPCIONAL: Una gran resistencia especial para calentar agua justo antes del depósito de detergente y que lo disuelva perfectamente al ir llenando. Duracion un par de minutos.
• OPCIONAL: Poder quitar el requisito de seguridad (tener la puerta cerrada en centrifugar)
• OPCIONAL: Añadir un triac para conectar una bomba para acelerar el llenado de agua.
• OPCIONAL: Añadir protección electroválvula: Llenado <=10 minutos o marcará error.
• OPCIONAL: Botón de Stop tipo hongo, cortacorriente con relevador!
• OPCIONAL: Todos los otros botones tipo touch capacitivo... Nice & Classy!
• OPCIONAL: Al activar una pausa, el tiempo de remojo continúa contando, el del motor no.
• OPCIONAL: Que el LCD se ilumine automático en caso de necesidad mediante LDR.

El funcionamiento desglosado de los programas de lavado es:

Lavado normal (según el tipo de intensidad de lavado)
Agua para lavar: llenar a nivel seleccionado (pequeño, chico, mediano, gde, Xgde)
muy pesado: Agitador fuerte 14 minutos
pesado: Agitador fuerte 10 minutos
Regular: Agitador fuerte 8 minutos
Ligero: Agitador fuerte 4 minutos.
Agitador suave 4 minutos.
Sólo si la tapa esta cerrada, exprimido lento 2 minutos
Sólo si la tapa esta cerrada, exprimido rapido 2 minutos
Agua para enjuagar: llenar a nivel seleccionado (pequeño, chico, mediano, gde, Xgde)
Agitador fuerte 4 minutos
Sólo si la tapa esta cerrada, exprimido lento 2 minutos.
Sólo si la tapa esta cerrada, exprimido rapido 6 minutos.
En el tercer minuto libera un minuto de agua desde el llenador para un enjuagado adicional.

Lavado delicado
Agua para lavar: llenar a nivel seleccionado (pequeño, chico, mediano, gde, Xgde)
Agitador suave por 8 minutos (deberían ser 6)
Sólo si la tapa esta cerrada, exprimido lento 2 minutos.
Sólo si la tapa esta cerrada, exprimido rapido 2 minutos.
Agua para enjuagar: llenar a nivel seleccionado (pequeño, chico, mediano, gde, Xgde)
Agitador suave 2 minutos
Sólo si la tapa esta cerrada, exprimido lento 2 minutos.
Sólo si la tapa esta cerrada, exprimido rapido 6 minutos.
En el tercer minuto libera un minuto de agua desde el llenador para un enjuagado adicional.

Planchado Permanente:
Me falta investigarlo.
Prelavado-Remojo:
Me falta investigarlo.


Definiendo puertos de entradas y salidas, variables, señales, etc.

Nivel de llenado:
Señal binaria. O está llena o no está llena (aunque sea parcialmente).

Puerta cerrada:
Señal Binaria. Requisito de seguridad para todas las operaciones de centrifugado.

Programa de lavado:
Señal mecánica. Según la selección ejecutará las funciones x orden y tiempos preseleccionados.

Agitador fuerte
Señal eléctrica. Combinaciones? Código de colores? (falta abrir lavadora y probarlo)

Agitador suaveSeñal eléctrica. Combinaciones? Código de colores? (falta abrir lavadora y probarlo)
Centrifugar lento
Señal eléctrica. Combinaciones? Código de colores? (falta abrir lavadora y probarlo)

Centrifugar rápidoSeñal eléctrica. Combinaciones? Código de colores? (falta abrir lavadora y probarlo)
Llenar con agua fría.
Señal eléctrica. Código de colores? (falta abrir lavadora y probarlo)

Llenar con agua caliente.Señal eléctrica. Código de colores? (falta abrir lavadora y probarlo)

Llenar/ enjuagar con agua tibiaSeñal eléctrica combinada por perilla. Código de colores? (falta abrir lavadora y probarlo)

Liberar suavizante.
Señal mecánica o eléctrica? tiene código de colores? (falta abrir lavadora y probarlo)

Nuevas señales:
Tiempo de remojo impregnante.
No implementado originalmente. Opcion 555 monoastable encendido por el micro.
Este recibe la señal de retorno para continuar con el ciclo cuando el tiempo de espera termine.



Definiendo puertos en microcontrolador
Por pura conveniencia dejaré la asignación de puertos del modo en que lo maneja automáticamente el pic basic pro.

PORTA Entradas
Pantalla LCD en PORTA pines del 1 al 4
Register Select PORTA pin 5
LCD Enable PortB. pin 8

PORTB MIXTO Entrada y Salida
Usando multiplexor para las entradas PORTB del 0 al 3. Esas serán:
-Nivel de agua completo
-Puerta cerrada
-Pausa
Salidas de funcionamiento en PORTB del 4 al 7. (usando demultiplexor de 4 a 16)
-Agitador fuerte
-Agitador suave
-Centrifugado suave
-Centrifugado fuerte
-Electroválvula de agua fría
-Electroválvula de agua caliente
-Solenoide de liberacion de suavizante de telas? (falta comprobarlo)
-Alarma de fin de ciclo


VALOR DE LAS SALIDAS
0=Nada
1=Agitador Fuerte
2=Agitador Suave
3=Centrifugado Fuerte
4=Centrifugado Suave
5=Electrovalvula fria
6=Electrovalvula caliente
7=¿solenoide suavizante de telas?
8=Alarma de fin de ciclo.
9=
10=
11=
12=
13=
14=
15=
16=

http://www.todopic.com.ar/pbp_sp.html
Arreglar mi deesmadre de puertos
Port a me conviene de entrada
Port b solo salidas LCD y otrar salidas

Riego automatizado para jardin

Fotografías de google y otros sitios. (Nueva versión mejorada el 16 de mayo 2010)

Otro proyecto pensado pero no concretado por cierto tiempo, hasta que lo aterricé.
Se trata de un sistema automatico para regar el jardin.
Tenía mucho tiempo que quería conseguir una electrovalvula para agua, como la que traen las lavadoras, pero pues estaba un poco lento el asunto.

Ingredientes:
Un Timer:



La versión económica de Steren, un motorcito
que con un mecanismo hace girar la rueda.
El aro negro en el exterior tiene "dientes"
con el tamaño exacto de 15 minutos.
Al mover los "dientes" permite la activación
o desactivación del microswitch que controla
al dispositivo que se conecte.
Máximo 15A, 127V. $80 pesos, $6usd


Una electroválvula para agua:
Esta versión es una refacción de lavadora.
No recuerdo la marca. $110 pesos, $8.5Usd
Incluye 2 válvulas a 115V 5W con entradas independientes
a 3/4" macho y salida seriada con el propósito de seleccionar
agua fría/ caliente y entregarla hacia el mismo lugar a 3/8".
Este modelo resiste hasta 120psi antes de abrirse y
el diseño del desplazamiento de la membrana es
pequeño para un flujo muy moderado

Cable, enchufe, terminales, conexiones:

Todo lo necesario para conectar las válvulas al timer,
de manera que no haya riesgo de cortos cuando el
chorro de agua llegue a las válvulas o el timer.








Manguera, abrazaderas, aspersores, etc.

Para llevar el agua a las válvulas en un lugar con agua
de fácil acceso y también cerca de una toma eléctrica.
-Abrazaderas para sellar posibles fugas que disminuirían
la presión de agua transportada.
-Aspersores para distribuir el agua transportada en el
área seleccionada. Dependiendo de la presión de nuestro
sistema de agua podremos seleccionar el aspersor adecuado.
Hay aspersores para baja presión, media y alta presión.


Desarrollo:
1Hacer la conexión electrica para la valvula.









2.-Conectar la manguera, los aspersores, las bridas, etc.
Para llevar el agua a las válvulas, y de las válvlas al aspersor.
3.- Colocar y programar el Timer y conectarlo a la(s) válvulas.
4.- Probar el sistema en busca de fugas. Depurar peligros potenciales como cortos.
5.- Conclusiones:
El aspersor que conseguí era de tipo plástico parecido al de la imagen...
La presión de suministro de agua desde la toma municipal no era
precisamente elevada. Eso sumado al hecho de que mis válvulas para lavadora disminuían grandemente la presión trajo como resultado unos
chorritos de aspersión con radio muy reducido.
Estoy hablando de que conectar el aspersor directo a la toma de agua
me daba un radio de unos 2 metros, o 2.5, pero con las válvulas de
lavadora me daba un radio de 1 metro o 1.5 metros.
Apenas alcanzaba para hacer girar a los tres palitos del aspersor.
Como conclusión diría que hay que poner un manómetro antes y
después de las válvulas para conocer la presión y elegir un aspersor
de acuerdo a ello.

Pendiente:
Colocar mas fotografías de mi sistema.

Nivel de Gas.

Este proyecto lo tengo desde hace muuucho.
Se trata de saber cuánto gas le queda a mi tanque, instalando un manómetro.
Anteriormente mi instalación era así:

Y usando un poco de ingenio, mucho tiempo de búsqueda en tlapalerías y ferreterías encontré lo que necesitaba:


Las herramientas y la cinta teflón blanca ya las tenía, así que sólo puse manos a la obra y el resultado fue muy satisfactorio:


El siguiente paso sería poner un manómetro gigante de unos 25 o 30 cm de diámetro. Seguro que se vería muy bonito.

Sistema de riego por goteo (version 1)

El tener un trabajo que es sumamente flexible, bien pagado, sin itinerario fijo, interesante, divertido, etc. tiene sólo una desventaja: no puedo cuidar de mis plantas con la regularidad necesaria.

Esto es un enorme problema, pues mi sueño dorado es tener una cocina con muchos trastos e instrumentos, una alacena enorme y un patio-huerta en donde "coseche" los elementos y condimentos necesarios tales como cilantro, perejil, jitomates, cebollas, ajos, poro, calabaza, chile, apio, etc.

Navegando en internet, los enlaces me llevaron de aquí para allá y terminé leyendo sobre el riego por goteo, pero cuando ví los precios de los sistemas profesionales me asusté.
Fue entonces cuando le empecé a dar vueltas y vueltas en mi cabeza y terminé con una idea práctica e interesante.

Usando componentes que se pueden conseguir en cualquier ciudad y a precios económicos, diseñaría y construiría un sistema a mi medida.

Los componentes elegidos fueron:

1 cubeta.
1 válvula para tinaco de 3/4"
1 flotador para tanque de wc versión de 30cm
3 m de manguera para jardín color verde.
2 conectores hembra para manguera de jardín.
2 empaques para conectores.
2 bridas para sujetar la manguera a los conectores.
muchos metros de manguera para pecera.
1 filtro de gasolina para bocho VW
1 metro de manguera de 12mm
1 metro de manguera de 16mm
10 llaves de aire para pecera.
10 conectores T para manguera de aire de pecera.
2 rondanas con diámetro interior del tamaño de la válvula del tinaco.
1 Cinta teflón.
1 encendedor.
1 aguja.
3 pinzas para tendedero.

Instalación y desarrollo.
Nota: algunas de estas piezas las fui añadiendo poco a poco al descubrir las necesidades.

Conclusiones:

-El flotador de cobre clásico para WC no es confiable.
En ocasiones se "chispa" y aunque el agua rebasa el nivel del flotador, la válvula permanece abierta. Podría usar una válvula de diafragma tipo FILLPRO...

-El color transparente de las mangueras es un dolor de cabeza!
Después de unos pocos días, empiezan a nacer algas en el interior de la tubería, obligándome a limpiarlas al menos cada semana.

-Los goteros son "adaptados" y están diseñados para aire, no agua.

Esto genera un terrible problema de calibración de flujo y control.
También, si el goteo es muy lento, se forman sales y se tapa el orificio de salida.

Actualización de 2010

Encontré una tienda de suministros para jardinería y riego.
Me queda muy lejos, pero las piezas son muy económicas:

Manguera negra de 1/8" =$3.5 (mas barato que la de pecera).

Gotero autocompensado (varios flujos en l/hr) <$5

Conector de inserción para manguera de "distribución" (1/2-1")<$2

Estaca para goteo <$5

Traducción: Costo por maceta aproximado =$10

Hay una versión actualizada de este proyecto con fecha mas reciente.

Poniendo mi cama!!!

Variación de peso (gráfica)

Tenía mucho tiempo ya que quería hacer esta relación gráfica de mi peso respecto al tiempo.
Claro que ésto así como lo presento no tiene una coherencia trascendente, pues no estoy incluyendo en ella variables tales como:

• Nivel de afectividad
• Estado de ánimo
• Estado en mis relaciones sociales
• Estado en mis relaciones familiares
  
• Proyectos
• Nivel de lectura
• Etc.

Si yo incluyera ésos y otros factores, se revelaría la relación de una manera mas o menos completa y serían mas fáciles de entender las fluctuaciones. De cualquier manera, aún cuando incompleta (tanto en tiempo como en variables) ya esta aquí. Lástima que no lo haya hecho antes, me tomo el peso desde hace algunos años, como del 2002, por lo menos tendría unas 20 mediciones mas que se han perdido.

Nota: iré actualizando la gráfica con valores recientes. No será una inconsistencia las diferencias de fechas.

control remoto

se trata del control remoto para una máquina empacadora. Lleva un cable de red standard pc-hub, botones, caja de plástico y mucho esfuerzo.

Foto 1: Perfeccionando los agujeros
Foto 2: Haciendo el agujerito del contacto de red
Foto 3: conexión del los cables a los botones. Bellos puntos de soldadura casi artísticos
Foto 4: conexión del los cables al contacto y perfeccionamiento del orificio de salida.
Foto 5: Fijado del contacto en su lugar y adición del chicote de carga.

Producto terminado y probado.